在工業生產中。
遇到很多複雜的工件並不少見。
我們需要攜帶和組裝。
但是，手動操作有一定的侷限性。
這一次。 這就是我們必須使用機械人的地方。
來幫助我們做到這一點。
實現省力作業。
今天我們就來談談它。
動力輔助機械人如何處理這些複雜的工件。
使用的產品：硬臂助力機械手。
示例：在滅弧器上處理和組裝導電通道元件。
>>>滅弧室上的導電通道元件傳統上組裝如下
需要多人配合，長桿由“垂直狀態”通過幾個人的合力放下，形成“水平狀態”。
然後用繩子把尾巴掛起來，用電動葫蘆鉤住繩扣。
電動葫蘆向上提公升，將長桿從“水平姿態”緩慢提公升到“倒置懸掛姿態”。
一旦達到足夠的高度，它就會慢慢插入瓷瓶中。
但問題是，在插入瓷瓶的過程中，不能保證垂直姿勢是向下的，導致頻繁的劃痕和損壞。
為了減少操作人員的數量，降低人工成本。
它還確保了產品質量。
該公司推出了一種動力輔助機械手。
來完成這項複雜的工作。
讓我們來看看動力機械手的效能。
“功能效能”。
>>>裝配工位幫助機械手系統發揮主要作用
將滅弧器元件（上導電通道）從輸送線上取下，翻轉180度，倒置組裝到高壓瓷瓶中，實現整個搬運和裝配動作中的省力操作。
功能效能 1
硬臂助力機械手具有特殊的夾緊機構，夾具採用特殊材料，即使夾緊工件的抓取面小，表面光滑，也能更好地抓取材料，防止其掉落損壞。
功能效能 2
硬臂助力機械手採用帶有特殊車削機構的動力夾具，實現工件的180度車削。
功能效能 3
工件在組裝前必須進行檢查，導致工件不得不以水平姿態停止，此時，動力機械手仍然可以牢牢抓住材料，使其安全穩定。
功能效能 4
面對超長工件（1300 1550mm），有很大的翻轉空間; 翻轉180度後，需要再次抬起，穿過瓷瓶的最高點後再插入瓷瓶中，最低點與最高點的差值大於2500mm，整個過程，操作手柄不能離開手，硬臂式助力機械手可利用剛臂使機械手與工件越過障礙物; 水平臂還可以滿足相關部位物料橫向插入和橫向移除的動作要求，完美解決了問題。
功能效能 5
產品系統始終保持機械人頭部水平，提供高可操作性。 確保夾緊面在翻轉 180 度後保持水平，並且安裝表面的安裝不會對其安裝表面產生任何干擾。
無重力搬運和剛性臂是硬臂助力機械手的兩大優點，因此廣泛應用於需要跨越障礙物的裝配，或需要精確定位，或位置狀態有限，或有轉彎角度要求，或需要承受扭轉，或特殊工藝要求等複雜應用場景。
免責宣告：第 ** 部分來自網路）。
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