現在，特斯拉應該松一口氣了——經過六個月的調查，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）已經確認，特斯拉的Autopilot自動駕駛系統在功能上沒有缺陷，不需要安全召回。
這一切都始於一年多前。
2015年5月，約書亞·布朗在美國佛羅里達州的一條道路上發生嚴重車禍。 他駕駛的是一輛特斯拉Model S，事發時開啟了“Autopilot”模式，一輛卡車在特斯拉對面的道路上垂直左轉，駕駛員和自動駕駛系統都無法採取行動，Model S直接撞上了卡車，從底部穿過， 然後脫離了道路，最後撞上了一根電線桿，造成了一場悲劇。
*資料來源：《紐約時報》。
這起車禍引發了一場關於自動駕駛是否安全以及車禍發生時是否出現故障的激烈爭論，使特斯拉承受了極大的壓力。 有些人甚至認為特斯拉應該“召回”Autopilot功能。 去年7月，NHTSA證實參與了事故調查，該機構一直在研究“如何使各種新的自動化安全技術在道路上安全執行”。
現在，六個月後，NHTSA公布了調查結果。
乙份長達13頁的報告顯示：1）特斯拉的Autopilot系統在事故發生時沒有故障;2）特斯拉的自動制動（ABE）和自動駕駛系統存在侷限性，事發時的條件超出了系統設計範圍;3）自動駕駛系統仍然需要人類駕駛員的全神貫注;4）自動駕駛系統顯著提高安全性。隨著自動駕駛的引入，特斯拉的車禍率降低了40%。
自動制動和自動駕駛再好，視野中也存在“盲點”
事故發生當天，天氣晴朗，道路乾燥，能見度良好，但NHTSA表示，人類駕駛員和特斯拉的自動制動和自動駕駛系統都沒有剎車，特斯拉以每小時74英里（約119公里）的速度行駛，直到碰撞前兩秒。
問題的關鍵在於，無論是自動制動系統還是自動駕駛系統，情況都超出了他們的感知範圍。
首先，自動制動系統（ABE）已經使用了10多年，它獨立於自動駕駛（Autopilot），很多品牌在高階車型上都有自動制動系統。 它主要用於感知前方車輛，在接近追尾碰撞時，它警告駕駛員，如果情況緊急，它也會主動應用自動制動。 特斯拉還有乙個自動制動系統，預設情況下是開啟的。
然而，自動制動系統對側面車輛的感知較弱，尤其是十字路口垂直方向的迎面而來的車輛，最初並不是為這種情況而設計的。 由交通安全管理局資助的一項類似研究發現，在這種情況下，自動制動器很慢，甚至根本沒有效果。
Autopilot 是一種更先進的駕駛輔助技術，可以控制車輛的速度、選擇的車道、剎車等。
特斯拉於2015年10月通過軟體更新推出了自動駕駛，主要包括主動巡航控制（TACC）和AutoSteer（自動輔助轉向）兩項功能。 前者模式允許車輛以駕駛員設定的速度自動行駛，當檢測到前方車輛時，也會自動減速以保持合適的距離; 後一種模式使用攝像頭和雷射雷達來檢測前方的路標和車輛，使特斯拉能夠在道路中間自動駕駛。
這兩種功能都有侷限性，它們主要感知車輛和前方物體，而側面出現的車輛處於自動駕駛系統的盲區。 特斯拉也明確表示，這兩款功能的應用場景是高速公路。
自動駕駛是可靠的，但駕駛員最好注意。
因此，在自動駕駛模式下，駕駛員仍然需要全神貫注並做好接管的準備。
根據驗屍資訊，約書亞在車禍發生前至少有7秒的時間做出反應，而絕大多數車禍發生在3-4秒內，如果他當時保持專注，完全有可能避免悲劇的發生。
運輸安全域性之所以認為特斯拉的自動駕駛系統不是撞車事故的“罪魁禍首”，是因為它已經履行了警告義務。
首先，自動駕駛模式預設關閉，在使用者協議中，也明確告知使用者，在使用自動駕駛時，仍然需要將手放在方向盤上，隨時準備接管。 之後，每次使用者啟動自動駕駛儀時，中控台螢幕上都會彈出乙個對話方塊，以重新強調此資訊。
此外，如果系統感應到駕駛員的手不在方向盤上，則會發出警報。 如果駕駛員在 15 秒內沒有響應，警報會越來越響亮，如果駕駛員繼續無視它，系統將自動在當前車道上減速，直到駕駛員的手再次回到方向盤後面。
如果操作得當，自動駕駛可以將車禍的發生率降低多達 40%。
儘管存在這些看似的侷限性，但自動駕駛顯著提高了汽車的安全性。
美國運輸安全管理局分析了2014年至2016年所有配備自動駕駛的特斯拉Model S和Model X，發現安裝自動駕駛後導致安全氣囊展開的平均碰撞次數從每百萬英里1起增加到1起3、低至每 100 萬英里 0.8 向上。 車禍率降低了近40%。
寫在最後。 約書亞·布朗（Joshua Brown）可能是人類歷史上第乙個在“自動駕駛”汽車中喪生的人，他的死是一場悲劇，讓每個人都清楚地認識到當今自動駕駛技術的侷限性。
從布朗生前在社交媒體上發的帖子中，我們知道他是特斯拉的忠實粉絲，他在**中熱情地展示了自動駕駛技術，甚至有一次，他稱讚自動駕駛系統避免了事故。 正如特斯拉在事故發生後所說，布朗“將自己的生活集中在創新和技術開發上，並堅信特斯拉的使命。 如今，死者已經離去，但他的勇氣和對創新的信念也意味著我們永遠不應該停止探索更安全的自動駕駛技術。
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