根據百科全書上的介紹，步進電機是將電脈衝訊號轉換為相應的角位移或線性位移的電機。 每輸入乙個脈衝訊號，轉子旋轉乙個角度或向前走一步，其輸出角位移或線性位移與輸入的脈衝數成正比，轉速與脈衝頻率成正比。 因此，步進電機也稱為脈衝電機。 在大多數情況下，步進電機本質上是開環的，即電機通過匯流排或其他方式接受PLC的控制指令，不提供運動反饋。 如果做這個設計，整個電機系統的結構可以更簡單，成本可以更低，幾百元就可以建造乙個類似的。
與開環控制步進相比，閉環步進在電機上增加了編碼器結構，使其成為伺服系統。 電機在接收驅動器脈衝的同時，還將脈衝反饋給驅動器甚至PLC，從而實現問答控制和更高的可靠性。 當然，由於結構的增加，電機的成本更高，適用於控制要求較高的專案。
因此，選擇哪一種，開環步進或閉環步進，既取決於您的控制需求，也取決於您的預算成本，兩者結合起來，選擇最合適的工具。
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