機械人行走軸選材要點

發布時間:2024-05-03 閱讀:741

近年來,隨著勞動力成本的上公升,我國工業機械人產業發展壯大,據國際機械人聯合會**稱,到2020年,全國將有170萬台新型工業機械人應用於工廠,這意味著我國工業機械人的發展還有很大的發展空間, 而機械人的第七軸作為機械人的輔助行走機構,也有很大的發展空間。

機械人行走軸機械人的主要作用是驅動工業機械人按照指定路線移動,擴大機械人的作業半徑和範圍,提高機械人的效率,降低機械人使用成本,實現自動化生產。 廣泛應用於包裝、運輸、汽車零部件製造、汽車生產裝配、機械加工、家電、電子電器、木材家具製造、食品、醫藥、飲料、化工、軍工等行業的運輸、包裝、裝卸、碼垛等工藝。

下面我們來看看機械人行走軸選型中的常見問題:

1.焊接鋼結構+全自然時效+精加工後,選擇焊接鋼結構代替較輕的鋁型材或其他材料

答:焊接鋼板是工業裝置中常用的材料之一,屬於公共菜餚,價格便宜焊接鋼的材料效能比較剛性強,抗衝擊性和焊接效能好。 因此,焊接鋼結構是各方的好材料,非常適合第七軸線的地軌材料。

2.為什麼我們需要在充分自然陳釀後完成?

答:在焊接過程中,溫度變化很大,會在材料內部形成內應力。 如果不處理這種內應力,就直接進入下一步的精加工,那麼精加工後,應力釋放就會造成變形,精加工就變得毫無用處,精度就會成為笑話。 因此,焊接後的鋼結構焊接後,會經歷充分的自然時效,然後進行精加工,從而保證第七軸執行的精度和穩定性。

3.什麼樣的自然老化?

答:風雨交加,日曬雨天,直到沒有脾氣,長可放幾個月,視施工週期長短而定。

4.焊接鋼結構僅用於開放式鋼結構

答:焊接鋼結構既可以用於開式七軸,也可以用於閉式七軸,但主要是開式。 可根據客戶需要做成封閉式。

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