（chinait.顧名思義，水下機械人是可以在水下移動的機械人，也被稱為“水面下的無人機”。 它可以在超越人類能力的海底世界中發揮有效作用，代替人類在水下完成某些任務。 由於對人員配備沒有限制，因此更適合長時間、大面積、大深度的水下作業。 如今，隨著軍事和科學研究在危險領域的價值，水下機械人越來越受到人們的關注。
水下機械人的分類
水下機械人有兩種型別，它們與水面支撐系統之間的連線方法不同。 第一種是電纜水下機械人，也稱為遙控水下航行器（ROV），ROV需要通過電纜接收來自母船的電力，需要人工干預，人們通過電纜遠端操作ROV。 ROV根據不同的運動方式分為三種型別：拖曳式、（海底）移動式和浮游式（自行式）。 另一種是無電纜水下機械人，俗稱智慧型水下航行器（AUV），自主性強，擁有自己的動力能和智慧型控制系統，能夠高效地依靠自主決策和控制能力完成預定任務，應用前景廣闊，在一定程度上代表了當前水下機械人的發展趨勢。
對於眾多水下機械人企業來說，消費級應用主要體現在以下四大領域：
一、育種。作為我國海洋大國，漁業規模非常大，目前的養殖模式多依靠勞動力，養殖成本高，生產效率低，勞動強度大，存在相當高的安全隱患。 水下機械人的應用可以有效解放漁民的水產養殖生產，促進海洋漁業產業化。
二是城市管道清洗問題。我國城市管線建設時間長，日用量增加造成排水排汙能力嚴重下降，很多城市會造成各種問題，造成堵塞和年久失修。 如果將水下機械人用於探測、定位、清潔、維護等工作，從而替代體力勞動，那麼一次性引起的各種城市疾病將得到有效解決。
3.水下船體清洗等問題。 水下機械人不僅可以用於漁業和城市，還可以檢測船底的油汙和浮游生物，並進行精確的定位和清洗，節省人力、時間和成本，同時還可以進行清潔檢測。
第四，個人娛樂消費。 在娛樂方面，水下機械人是一種新的娛樂工具，它們也越來越多地被新增到潛水運動、水下攝影、影視娛樂等領域。
從以上四個方面來看，水下機械人公司正在建立規模較大的商用市場，雖然是新興產業，但要打入消費市場並不容易，要實現藍海和潛力。 比如技術門檻高、開發難度大、周期長、市場環境不完善、產品價格昂貴，這些都是我們要解決的。 要真正實現消費水平的開放，行業必須從兩個方面下功夫。 一方面，要打破成本的束縛，從技術、人才等方面提公升產品功能和使用者體驗; 另一方面，要營造健康、商業化的發展環境，就要從一流政策入手，加強研究和應用的引導，給予相應的紅利支援。 總之，目前水下機械人正處於攀爬狀態，需要用實力說話，企業和行業能否把握住風口。
*：上海市人工智慧行業協會。
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